Есть ли выход?

Добрый день!
В браке состою 7 лет. Есть ребенок 6 лет. У меня безвыходная ситуация. Никогда мужа не любила, выла замуж по беременности. Живем в квартире моих родителей, родители в его 1 комнатной квартире. При разговоре о разводе, согласен, но при условии родители должны освободить его квартиру и переехать ко мне. Мои родители старые 80 лет, больные, маразматичные. Жить с ними точно не смогу. Да и с ним не живу, а ежедневно мучаюсь, испытываю дискомфорт и ненависть. Было все, даже драка. Как недавно выяснилось,, живем из за ребенка. Подскажите, можно ли найти выход из данной ситуации?