К какому психологу обратиться?

Здравствуйте, мне 24 года, не замужем, детей нет, живу с мамой. Я очень не уверенна в себе, не могу принимать решения, боюсь их принимать даже в мелочах, потому что боюсь ошибиться. За каждую ошибку ругаю себя, во всем критикую и не могу браться за новые дела, так как уверена, что ни с чем не справлюсь. Постоянно испытываю стыд за себя и за свои почти любые поступки: сказала что-то не так, ошиблась, кому-то отказала, кого-то побеспокоила. Оба родителя гиперопекающие, тревожные, невротичные, я младший ребенок в семье, за меня всегда принимали решения, ничего не давали делать по дому говоря что я не справлюсь и должна делать только то, что умею. Но гиперопека была только в плане моего здоровья, так как я часто болела,а эмоционально мама была дистанцирована и отталкивала, папа был алкоголиком и умер два года назад. Я уезжала от родителей и жила отдельно два года, но оставалась эмоционально от мамы зависима, а потом и вовсе началась социофобия, но без панических атак. С мамой отношения хорошие, но она критикует за каждую мелкую ошибку, унижает и спасает только то, что общаюсь с ней с позиции ребенка,иначе начинаются ссоры. Сейчас не учусь, толком не работаю, пытаюсь изменить себя.Я обращалась к когнитивно поведенческому терапевту и он сказал, что его направление здесь бессильно, так как причина в том, что я не могу сепарировать от мамы, поэтому не сформировалась как отдельная самостоятельная личность и не могу взять ответственность за свою жизнь, а признаки социофобии, низкая самооценка, это все симптомы, последствия. Поэтому у меня такой вопрос: психолога с каким направлением мне выбрать с моей проблемой для долгосрочной работы и реально ли вообще сформироваться как личность если мне уже 24 года? Благодарю за ответ.