Мама обвиняет в жестокости. Не могу ее обнимать

Решила написать сюда, может быть кто-то поможет советом. Не знаю сама как к этому относиться.
Мне 31 года, отношения с мамой у нас в целом нормальные, но уже давно (наверно лет 15) не могу сама обнимать маму, а если она меня трогает, у меня возникает непонятное смущение. Она одинока, без мужа и близких подруг, поэтому часто ожидает от меня тепла.
Вообще касания взрослых женщин мне не очень нравятся. С мужчинами, детьми все отлично в этом плане. Моя мама часто обижается на меня и плачет, говоря что ей нужна любовь, ласка и поддержка, а я ее даже обнять не могу, что я выросла такая холодная и бесчувственная. Что она жалеет мои будущих детей. Подобные слова меня еще больше вгоняют в ступор и совсем ничего не хочется делать, при этом появляется чувство вины жуткое.
В детстве была я очень ласковой и постоянно выражала свои чувства. Но долгое время прожила (с 5 до 10 лет) с бабушкой и тетей, которые имели склонность гнобить и забивать словами: ты такая никчемная, неумеха, дура и тп. Как-то после этого у меня возникло недоверие к взрослым женщинам. И в те моменты, когда случались ссоры с мамой уже в позднем возрасте ее истерики, слова о том что я дура полная и нужно было меня в детстве лупить,что бы уважала и не спорила с родителями вызывают у меня агрессию и закрытость. После этого мама отходит и хочет ласки, а для меня это уже невозможно в принципе и в будущем. Поэтому наверх еще набрасываются на меня упеки в моей холодности и жестокости. В общем, не понимаю совсем что с этим делать….